Šakinių AGV kėlimo konstrukciją daugiausia sudaro šie tipai:
Žirklių tipo kėlimo mechanizmas: šis kėlimo mechanizmas naudoja žirklinę konstrukciją kroviniams kelti ir nuleisti, pasižymi dideliu apkrovos tankiu, dideliu stabilumu ir mažo erdvės užimtumu.
Hidraulinis cilindras ir elektrinis cilindro kėlimo mechanizmas: Hidrauliniai cilindrai ir elektriniai cilindrų kėlimo mechanizmai naudoja hidraulinę arba elektrinę pavarą, pasižymi stipria apkrova, savaiminiu tepimu ir dideliu galios tankiu. Jie plačiai naudojami komerciniuose šakiniuose krautuvuose.
Sraigtinė veržlė, sliekinė pavara, sraigtinė veržlė + sliekinės pavaros kombinuotas kėlimo mechanizmas: šiais mechanizmais galima pakelti naudojant sraigtines veržles arba sliekines pavaras, jie pasižymi dideliu perdavimo efektyvumu ir tiksliomis valdymo galimybėmis.
Rutulinio sraigto kėlimo mechanizmas: šis mechanizmas užtikrina kėlimą per rutulinių sraigtų porą, pasižymi dideliu perdavimo efektyvumu (92% ~ 98%) ir mažomis priežiūros sąnaudomis, ir tinka scenarijuose, kuriems reikalingas didelis efektyvumas.