Vienos{0}}ašies servovariklio robotai
Modelis: MDSM20C60G


apžvalga
Robotiniai vienos-ašies servomotoriai yra vairavimo įrenginys, naudojamas vieno variklio judesio valdymui, kuris gali būti pritaikytas mobiliesiems įrenginiams, aptarnavimo robotams ir pramoninės automatikos įrangai. Atsižvelgiant į skirtingus modelius ir sistemos reikalavimus, vienos-ašies servomotorių robotai gali pateikti atitinkamus įrangos variklio valdymo sprendimus.
Privalumas
Lankstus valdymas: vienos{0}}ašies servomotorių robotai palaiko padėties, greičio ir sukimo momento valdymą ir gali būti konfigūruojami pagal skirtingus judesio valdymo reikalavimus.
Kelių variklių pritaikymas: skirtingi varikliai ir grįžtamojo ryšio schemos gali būti suderintos pagal konkrečius modelius ir sąsajos konfigūracijas.
Kelių specifikacijų pasirinkimas: vienos{0}}ašies servomotorinių robotų tvarkyklių serijos gaminiuose siūlomos skirtingos srovės ir nuolatinės srovės maitinimo šaltinio specifikacijos, todėl lengva pasirinkti pagal variklio ir įrangos reikalavimus.
Sistemos integravimas: Robotinės vienos{0}ašios servomotorių tvarkyklės palaiko ryšių metodus, tokius kaip RS485, CANopen ir EtherCAT, ir gali būti naudojami skirtingoms automatizavimo valdymo architektūroms.
Funkcija
Kelių režimų judesio valdymas: vienos{0}}ašies servomotorių tvarkyklės palaiko uždaros padėties-kilpą, uždaro greičio-kilpą ir sukimo momento valdymą bei naudoja PID reguliavimą, kad pasiektų atitinkamą variklio judesio valdymą.
Variklio būsenos grįžtamasis ryšys: vienos{0}}ašies servomotorių tvarkyklės gali nuskaityti variklio srovę, greitį ir padėties būseną veikimo metu, teikdamos reikiamą informaciją apie įrangos derinimą ir judesio valdymą.
Kompiuterio derinimas: vienos{0}}ašies servomotorių robotų tvarkyklėse yra USB tipo-C sąsaja ir kompiuterio derinimo programinė įranga, palengvinanti parametrų konfigūraciją ir veikimo būsenos peržiūrą inžinieriams.
Taikymas
Robotinės vienos-ašies servomotorių tvarkyklės tinka programoms, kurioms reikalingas vieno variklio judesio valdymas, pvz., mobiliesiems įrenginiams, aptarnavimo robotams, AGV ir pramoninės automatikos įrangai.
OEM įrangos kūrimui ir automatizavimo sistemų integravimui galima pasirinkti atitinkamą MDSM servo variklio tvarkyklių modelį, atsižvelgiant į variklio specifikacijas, maitinimo sąlygas ir faktinius valdymo reikalavimus.
funkcija










Produktų detalės

Matmenys

Specifikacija
|
ltem |
Parametrai |
|
Modelis |
MDSM20C60G |
|
Apriboti maitinimo šaltinio diapazoną |
16 ~ 60 VDC |
|
Nominali srovė |
20 ginklų ± 2 % |
|
Didžiausia srovė |
50 ginklų ± 1 % |
|
Maksimalus perkrovos laikas |
10S |
|
Perkrovos atkūrimo laikas |
90S |
|
Nominali izoliacijos atsparumo įtampa |
Įvesties ir išvesties DC 1000V nuotėkio srovė į korpusą mažesnė nei 3mA. |
|
Vairavimo dažnis |
16KHz±0,1KHz |
|
Visos mašinos izoliacijos varža |
Didesnis arba lygus 1M esant 40 laipsnių temperatūrai ir 95 % drėgmei |
|
Galios valdymo metodas |
Vektorinis valdymas |
|
Vidutinis laikas tarp gedimų (MTBF) |
Didesnis arba lygus 5000 valandų |







Populiarus Žymos: Robotų vienos-ašies servomotorių tvarkyklės, Kinija Robotų vienos-ašies servomotorių tvarkyklės gamintojai, tiekėjai, gamykla

















