Vienos{0}}ašies servovariklio robotai
Vienos{0}}ašies servovariklio robotai

Vienos{0}}ašies servovariklio robotai

Servo variklio tvarkyklės, vadinamos servo pavara, yra pažangus variklio valdymo įtaisas, kuriame integruota galios elektronikos teorija, valdymo teorija, automatinis aptikimas, tiksliosios mašinos ir kitos technologijos. Jis gali konvertuoti įvesties įtampos arba srovės signalą per vidinį keitiklį ir valdiklį į variklio veleno išvestį kampinį poslinkį, kampinį greitį arba sukimo momentą, kad būtų galima valdyti ir valdyti valdomą objektą.
Siųsti užklausą
Pokalbis dabar

Vienos{0}}ašies servovariklio robotai

Modelis: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

 

apžvalga

 

 

Robotiniai vienos-ašies servomotoriai yra vairavimo įrenginys, naudojamas vieno variklio judesio valdymui, kuris gali būti pritaikytas mobiliesiems įrenginiams, aptarnavimo robotams ir pramoninės automatikos įrangai. Atsižvelgiant į skirtingus modelius ir sistemos reikalavimus, vienos-ašies servomotorių robotai gali pateikti atitinkamus įrangos variklio valdymo sprendimus.
Privalumas
Lankstus valdymas: vienos{0}}ašies servomotorių robotai palaiko padėties, greičio ir sukimo momento valdymą ir gali būti konfigūruojami pagal skirtingus judesio valdymo reikalavimus.
Kelių variklių pritaikymas: skirtingi varikliai ir grįžtamojo ryšio schemos gali būti suderintos pagal konkrečius modelius ir sąsajos konfigūracijas.
Kelių specifikacijų pasirinkimas: vienos{0}}ašies servomotorinių robotų tvarkyklių serijos gaminiuose siūlomos skirtingos srovės ir nuolatinės srovės maitinimo šaltinio specifikacijos, todėl lengva pasirinkti pagal variklio ir įrangos reikalavimus.
Sistemos integravimas: Robotinės vienos{0}ašios servomotorių tvarkyklės palaiko ryšių metodus, tokius kaip RS485, CANopen ir EtherCAT, ir gali būti naudojami skirtingoms automatizavimo valdymo architektūroms.
Funkcija
Kelių režimų judesio valdymas: vienos{0}}ašies servomotorių tvarkyklės palaiko uždaros padėties-kilpą, uždaro greičio-kilpą ir sukimo momento valdymą bei naudoja PID reguliavimą, kad pasiektų atitinkamą variklio judesio valdymą.
Variklio būsenos grįžtamasis ryšys: vienos{0}}ašies servomotorių tvarkyklės gali nuskaityti variklio srovę, greitį ir padėties būseną veikimo metu, teikdamos reikiamą informaciją apie įrangos derinimą ir judesio valdymą.
Kompiuterio derinimas: vienos{0}}ašies servomotorių robotų tvarkyklėse yra USB tipo-C sąsaja ir kompiuterio derinimo programinė įranga, palengvinanti parametrų konfigūraciją ir veikimo būsenos peržiūrą inžinieriams.
Taikymas
Robotinės vienos-ašies servomotorių tvarkyklės tinka programoms, kurioms reikalingas vieno variklio judesio valdymas, pvz., mobiliesiems įrenginiams, aptarnavimo robotams, AGV ir pramoninės automatikos įrangai.
OEM įrangos kūrimui ir automatizavimo sistemų integravimui galima pasirinkti atitinkamą MDSM servo variklio tvarkyklių modelį, atsižvelgiant į variklio specifikacijas, maitinimo sąlygas ir faktinius valdymo reikalavimus.

 

 

 

funkcija

 

 

1 servo motion control

 

1 multi mode servo motor control

 

2 rich communication interface

 

1 extensive control and communication interface

 

6 closed-loop control

 

1 motor feedback closed-loop control

 

10 PMSM BLDC BDC motor support

 

1 PMSM BLDC and BDC motor support

 

application

 

5 performance parameters 2

 

Produktų detalės

 

 

product-1172-635

 

Matmenys

 

product-1172-262

 

Specifikacija

 

 

ltem

Parametrai

Modelis

MDSM20C60G

Apriboti maitinimo šaltinio diapazoną

16 ~ 60 VDC

Nominali srovė

20 ginklų ± 2 %

Didžiausia srovė

50 ginklų ± 1 %

Maksimalus perkrovos laikas

10S

Perkrovos atkūrimo laikas

90S

Nominali izoliacijos atsparumo įtampa

Įvesties ir išvesties DC 1000V nuotėkio srovė į korpusą mažesnė nei 3mA.

Vairavimo dažnis

16KHz±0,1KHz

Visos mašinos izoliacijos varža

Didesnis arba lygus 1M esant 40 laipsnių temperatūrai ir 95 % drėgmei

Galios valdymo metodas

Vektorinis valdymas

Vidutinis laikas tarp gedimų (MTBF)

Didesnis arba lygus 5000 valandų

 

single driver FAQ

 

product-1159-760

product-1159-1007

product-1159-519

product-1159-735

 

product-1159-741

 

 

product-1159-722

Populiarus Žymos: Robotų vienos-ašies servomotorių tvarkyklės, Kinija Robotų vienos-ašies servomotorių tvarkyklės gamintojai, tiekėjai, gamykla