MDBOT MDSM vieno kanalo servo tvarkyklė

Modelis: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

apžvalga

MDSM vieno kanalo servo tvarkyklė

MDSM vieno kanalo servo tvarkyklė sukurta įrenginiams, kuriems reikalingas nepriklausomas variklio valdymas ir lankstus sistemos integravimas. Atitinkamą pavaros modelį galima pasirinkti pagal variklio ir valdymo sistemos konfigūraciją. Gaminių serija apima skirtingus srovės lygius, kurių vardinės srovės diapazonas yra 10A–90A, ir pateikia skirtingas nuolatinės srovės maitinimo šaltinio specifikacijas, todėl OĮG inžinieriams patogu pasirinkti pagal faktinius variklio parametrus.

MDSM vieno kanalo servo tvarkyklė suteikia padėties, greičio ir sukimo momento valdymo režimus skirtingoms įrenginio valdymo architektūroms ir palaiko kelias variklio grįžtamojo ryšio konfigūracijas. Įrenginiams, kuriuos reikia prijungti prie viršutinės valdymo sistemos, gali būti naudojami ryšio metodai, tokie kaip RS485, CANopen arba EtherCAT, atsižvelgiant į konkretų modelį.

MDSM vieno kanalo servo tvarkyklėje taip pat yra USB tipo -C kompiuterio derinimo sąsaja, kuri padeda inžinieriams konfigūruoti parametrus ir peržiūrėti veikimo būseną įrenginio kūrimo ir derinimo etapuose. Derinant skirtingus modelius, srovės lygius, grįžtamojo ryšio metodus ir ryšio konfigūracijas, MDSM vieno kanalo servo tvarkyklė gali būti naudojama vieno variklio valdymui robotuose, mobiliuosiuose įrenginiuose ir pramoninės automatikos sistemose.

OĮG projektams tikrasis modelio pasirinkimas turėtų būti patvirtintas atsižvelgiant į variklio tipą, dabartinius reikalavimus, maitinimo diapazoną, grįžtamojo ryšio metodą ir sistemos ryšio reikalavimus, o atitinkamo modelio gaminio vadovas turėtų būti naudojamas kaip galutinis pasirinkimas ir laidų prijungimo pagrindas.

funkcija

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Produktų detalės

product-1172-635

Matmenys

product-1172-262

Specifikacija

ltem	Parametrai
Modelis	MDSM20C60G
Apriboti maitinimo šaltinio diapazoną	16 ~ 60 VDC
Nominali srovė	20 ginklų ± 2 %
Didžiausia srovė	50 ginklų ± 1 %
Maksimalus perkrovos laikas	10S
Perkrovos atkūrimo laikas	90S
Vardinė izoliacijos atsparumo įtampa	Įvesties ir išvesties DC 1000 V nuotėkio srovė į korpusą mažesnė nei 3 mA.
Vairavimo dažnis	16KHz±0,1KHz
Visos mašinos izoliacijos varža	Didesnis arba lygus 1M esant 40 laipsnių temperatūrai ir 95 % drėgmei
Galios valdymo metodas	Vektorinis valdymas
Vidutinis laikas tarp gedimų (MTBF)	Didesnis arba lygus 5000 valandų

DUK

01. Kokia yra vardinė ir maksimali MDSM servo pavaros srovė?

MDSM vieno kanalo serija siūlo skirtingas srovės specifikacijas, kurių vardinės srovės apima 10A, 15A, 20A, 40A, 65A ir 90A. Didžiausios srovės gali siekti atitinkamai 20A, 30A, 50A, 100A, 130A ir 180A. Skirtingi modeliai taip pat atitinka skirtingą didžiausią perkrovos laiką ir maitinimo šaltinio diapazoną, o pasirinkimas turėtų būti patvirtintas atsižvelgiant į faktinius variklio darbo parametrus.

02. Koks yra MDSM nuolatinės srovės servo pavaros maitinimo įtampos diapazonas?

Skirtingi MDSM modeliai turi skirtingus nuolatinės srovės maitinimo šaltinius, kai kurie modeliai palaiko 16–60 VDC, o kiti – 18–96 VDC. Todėl, renkantis nuolatinės srovės servo tvarkyklę, būtina vienu metu patikrinti variklio sistemos darbinę įtampą ir tikslinio modelio galios įvesties diapazoną.

03.Ar MDSM tvarkykles galima derinti naudojant kompiuterį?

Žinoma. MDSM vieno kanalo servo diske yra profesionali kompiuterių derinimo programinė įranga ir USB tipo -C sąsaja, skirta kompiuterio programinės įrangos derinimui. Inžinierius gali naudoti derinimo programinę įrangą, kad peržiūrėtų ir konfigūruotų su pavara susijusius veikimo parametrus.

04. Ar MDSM servo pavara gali stebėti variklio veikimo būseną realiuoju laiku?

Žinoma. Vadove aiškiai nurodyta, kad MDSM palaiko srovės,

05. Kokius padėties valdymo komandų metodus palaiko MDSM?

MDSM palaiko padėties kilpos valdymą ir pateikia padėties komandų metodus, tokius kaip A/B impulsas ir kryptis+impulsas; Didžiausias skaitmeninių instrukcijų dažnis gali siekti 500 Kpps. Tuo pačiu metu vairuotojas taip pat palaiko padėties komandų įjungimą, padėties žiedo impulsų klaidų išvalymą ir susijusias valdymo funkcijas, pvz., elektronines pavaras.

06.Ar MDSM vieno kanalo servo pavaros gali būti pritaikytos originalios įrangos gamintojams?

Taip. MDSM vieno kanalo servo pavaros vadove aiškiai išvardijami paramos pritaikymai ir pateikiamos gaminio konfigūracijos skirtingiems srovės lygiams, įtampos diapazonams, grįžtamojo ryšio metodams ir ryšio metodams. Pritaikomi modeliai ir pritaikyti sprendimai gali būti toliau patvirtinti, atsižvelgiant į konkrečius projekto variklio ir valdymo sistemos reikalavimus.

product-1159-760