Kėlimo AGV (Automated Guided Vehicle) principas – krovinius pakelti nuo žemės per įmontuotą kėlimo įrenginį, transportuoti ir tiksliai pastatyti į tam skirtą vietą. Šio tipo AGV gali ne tik judėti ant žemės, bet ir per kėlimo įrenginį pakelti prekes į tam tikrą aukštį. Tinka gabenti didelius ar sunkius krovinius. Kėlimo AGV dažniausiai slypi po lentyna. Prireikus paimti ar sudėti prekes, transporto priemonės kėbulas bus pakeltas į tinkamą eksploatacijai aukštį, o tada vėl nuleistas į slypinčią padėtį, kad būtų galima tęsti važiavimą.
