Kėlimo AGV ir latentinės traukos AGV yra reikšmingų funkcijų, taikymo scenarijų, pranašumų ir trūkumų skirtumų. .
Pagrindinė kėlimo AGV funkcija – hidrauliniu įtaisu pakelti visą lentyną. Jis tinka keliauti lentynos apačioje ir tinka scenarijams, kuriems reikalingas tikslus valdymas ir efektyvios operacijos. Jo privalumai – paprasti judesiai, didelis eksploatavimo efektyvumas, geras saugumas, tinkamas įvairių formų kroviniams ir sunkiems daiktams tvarkyti, gali būti naudojamas lanksčiose surinkimo ir apdirbimo linijose. Trūkumas yra tas, kad keliamoji galia yra ribota, paprastai ne daugiau kaip 1 tona.
Latentinis traukos AGV naudojamas vilkti kitas transporto priemones ar įrangą, dažniausiai tais atvejais, kai reikia atlikti bendras operacijas. Jo privalumas yra tas, kad jis gali tempti kitas transporto priemones ar įrangą per įmontuotą traukos mechanizmą, kad būtų užtikrinta, jog prekės saugiai ir tiksliai pasieks paskirties vietą. Trūkumas yra tas, kad žemės paviršiaus lygumo reikalavimai yra gana aukšti, o taikymo sritis yra ribota.
Kalbant apie taikymo scenarijus, kėlimo AGV tinka scenarijams, kai reikia dažnai kelti ir tvarkyti prekes, pavyzdžiui, automatizuotos logistikos sistemos sandėliuose ir gamyklose. Latentinės traukos AGV tinka scenarijams, kai reikia bendradarbiauti, pavyzdžiui, vilkikams ir bortiniams sunkvežimiams.
Paprastai tariant, kėlimo AGV labiau tinka scenarijams, kuriems reikalingas efektyvus valdymas ir lanksčios operacijos, o latentinės traukos AGV tinka scenarijams, kuriems reikia bendradarbiavimo. Kokį AGV tipą pasirinkti, priklauso nuo konkrečių darbo reikalavimų ir aplinkos sąlygų.