AGV važiuoklės konstrukcijos daugiausia apima vienos vairo pavaros konstrukciją, dvigubą vairo pavaros struktūrą, keturių vairo pavaros konstrukciją, dviejų ratų diferencialo pavaros struktūrą ir Mecanum rato pavaros struktūrą. .
Vieno vairo pavaros konstrukcija: tai paprasčiausia AGV važiuoklės konstrukcija, kurią sudaro vairas ir du kryptiniai ratai. Jis tinka kroviniams virš 1 tonos, pavyzdžiui, traktoriams ir šakiniams krautuvams. Vieno vairo pavaros konstrukcija gali prisitaikyti prie įvairių žemės sąlygų, tačiau vairuojant ji gali nukrypti, o sukant reikalingi tam tikri valdymo įgūdžiai.
Dviguba vairo pavaros konstrukcija: ši konstrukcija tinkama apkrovoms, viršijančioms 1 toną, ir tais atvejais, kai reikia pasukti bet kuria kryptimi. Dviguba vairo pavaros konstrukcija susideda iš dviejų varomųjų ratų ir vieno ar daugiau nevaromųjų ratų, o tai įprasta vidutinės apkrovos AGV. Jis pasižymi dideliu stabilumu ir nereikalauja specialių įgūdžių sukant. Jis tinka transportavimo scenarijams su vidutinėmis ir sunkiomis apkrovomis, vidutiniu greičiu ir sudėtingesniais keliais.
Keturių vairaračių pavaros konstrukcija: šioje konstrukcijoje keturi vairai naudojami kaip pavaros ir vairo mechanizmai, o vairavimas įvairiomis kryptimis ir tiksli padėties nustatymas užtikrinamas tiksliai valdant kiekvieno vairo judėjimą. AGV su keturių vairaračių važiuokle pasižymi itin dideliu lankstumu ir stabilumu, todėl tinka sunkioms apkrovoms, dideliu greičiu ir sudėtingu keliu.
Dviejų ratų diferencialo pavaros konstrukcija: tinka AGV, kurių apkrova nuo 500 kg iki 1,5 tonos, su galimybe suktis vietoje, bet ne persiversti. Šią struktūrą galima suskirstyti į 3-ratų ir 6-ratų išdėstymus. 3-Rato konstrukciją sudaro du varantys ratai ir universalus ratas, o 6-rato konstrukcijai reikia specialaus plūduriuojančio apdorojimo, kad varantieji ratai visada būtų ant žemės.
Mecanum ratų pavaros konstrukcija: Jį sudaro keturi Mecanum ratai ir tinka atvejams, kai veikimo dažnis yra žemas ir kai reikia pasukti ir suktis bet kuria kryptimi. Šios konstrukcijos privalumas – didelis judėjimo lankstumas, tačiau reikalinga speciali konstrukcija, kad visi keturi ratai būtų ant žemės vienu metu, kad būtų pasiektas idealus judėjimo efektas.