Šiuo metu rinkoje labiausiai paplitusios AGV navigacijos technologijos: magnetinių juostų navigacija, QR kodo navigacija, vaizdinė navigacija ir lazerinė navigacija. Taigi šiame numeryje analizuosime įvairių navigacijos metodų privalumus ir trūkumus, kad kiekvienas pagal savo situaciją galėtų pasirinkti sau tinkamesnį AGV robotą.
1. Magnetinės juostelės navigacija
Magnetinių juostelių navigacijos pranašumas yra tas, kad magnetinių takelių klojimas gali padėti tiksliau nustatyti AGV, o magnetinių juostelių kaina yra palyginti maža. Trūkumas yra tas, kad jis gali vaikščioti tik pagal magnetinę juostelę, o užduoties negalima bet kada pakeisti. Kai reikia pakeisti užduotį, takelį reikia iš naujo-nustatyti, o magnetinę juostelę lengva nutraukti ir ją reikia reguliariai prižiūrėti.
2. QR kodo navigacija
QR kodo navigacijos padėties nustatymas yra tikslus, kompaktiškas ir lankstus. Taip pat lengviau nutiesti ir pakeisti kelią, kuris patogus valdyti ryšį ir netrukdo garsui bei šviesai. Trūkumas yra tas, kad taką reikia reguliariai prižiūrėti. Jei svetainė sudėtinga, QR kodą reikia dažnai keisti.
3. Vizualinė navigacija
Vaizdinės navigacijos pranašumas yra tas, kad aparatinės įrangos kaina yra maža, o padėties nustatymas yra gana tikslus. Trūkumas yra tas, kad jo technologija nėra pakankamai subrendusi ir kelia aukštus reikalavimus supančiai aplinkai, tokiai kaip žemė ir šviesa. Esant dideliam veikimo plotui, pailgės ir navigacijos žemėlapio braižymo laikas.
4. Lazerinė navigacija
Lazerinė navigacija gali lanksčiai planuoti kelią, tiksliai nustatyti vietą, o važiavimo kelias yra lankstus ir keičiamas. Konstrukcija yra gana patogi ir gali prisitaikyti prie įvairios naudojimo aplinkos. Gaminti tikrai brangiau.
Lazerinės navigacijos technologijai tobulėjant, lazerinė navigacija pamažu tapo pagrindiniu AGV/AMR valdymo robotų navigacijos metodu.